3-RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真
China Mechanical Engineering（2019）
Abstract
动态特性是高速高精密天线功能实现的关键.采用3-RSR(R为转动副,S为球面副)型并联机构作为车载天线构型,基于拉格朗日方程建立基体运动下天线机构动力学模型.以固有频率为目标,利用遗传算法对3-RSR天线机构参数进行优化,性能对比验证了优化结果的有效性.考虑风雪载荷及车体随机激励工况,建立车载天线机构仿真模型,分析得到相应工况下驱动力矩变化曲线.研究工作对车载天线机构动力学设计及样机研制具有参考意义.
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