复合式电磁作动器设计及特性试验
China Mechanical Engineering（2018）
Abstract
为回收车辆悬挂振动能量,解决减振及馈能之间的矛盾,提高悬挂系统可靠性,以某型军用轮式越野车辆为基础,设计了一款旋转电机与磁流变减振器(MRD)并联的复合式电磁作动器.以齿轮齿条作为运动转换装置,利用多目标遗传算法(MOGA)对MRD进行了优化设计,并对电机、减速机进行了参数计算和选型.加工试制了原理样机,分别对该复合式电磁作动器基础阻力、主动出力特性、馈能特性及MRD示功特性进行了试验研究.结果表明:该复合式电磁作动器可实现最大主动出力1 930 N,悬挂相对运动速度0.52 m/s条件下馈能电压可达43 V,而MRD部分2A电流下最大阻尼力为1 100N,可调倍数接近6,各项指标满足设计要求,适用于车辆工程领域.
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Key words
magneto-rheological damper (MRD),electro-magnetic actuator,characteristic experiment,composited
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