基于虚拟样机的两自由度柔顺机构设计与仿真分析
China Mechanical Engineering(2016)
Abstract
为满足精密导向与大运动行程的设计需求,设计了一种基于柔顺机构的两自由度工作平台。描述了平台的设计方案,从理论上推导了工作方向上的刚度特性;为便于机电联合设计仿真,利用ANSYS和ADAMS软件建立了虚拟样机模型,对工作平台的刚度和工作行程进行了仿真计算。实验结果表明,平台工作方向上的刚度远小于非工作方向上的刚度,满足精密导向要求,线性行程超过了4 mm,满足行程设计要求。
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Key words
finite element,compliant mechanism with two-DOF,characteristics of stiffness,vir-tual prototype
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