浮动平底推杆盘形凸轮组合机构的第Ⅰ类机构综合问题

提出“预设凸轮轴心O1+等距/网格/离散化+校核+取舍”的新型求解策略和路线，通过建立“固定、浮动坐标系”并引入“支撑函数法”、“瞬时区域套”、“经济搜索区域”及“等距/网格/离散化”等概念和方法，研究了满足ρ>0、α≤[α]∩α≤[α]r 和ρ>0、α≤[α]∩α≤[α]r 等单纯或组合条件下凸轮轴心O1的求解原理、解析表达、“位置区域Ⅱρ、Ⅱ[α]和Ⅱρ∩[α]”及其形态特征，提出了搜索求解的思路和方法，推导出了平底工作段及其长度、总长度的求解确定方法，揭示出“位置区域Ⅱ[α]和Ⅱρ∩[α]”的“类等腰三角形”、“收缩聚敛性”、“脊点O*1/脊线{O*1}存在性”和“最优脊点O**1存在性”等规律特性，得到“凸轮轴心O1优选(非劣)解集”、“最优凸轮轴心O*1opt 和O**opt”等重要的关键性结论，较圆满地解决了浮动平底推杆盘形凸轮组合机构的第Ⅰ类机构综合问题。