机械式点阵触觉显示系统

设计了一种用于视障人士电子阅读的机械式点阵显示系统。该系统通过小棘爪锁定显示针的不同位置以保持触点的状态，采用Z 向驱动器配合XY移动平台顺序控制每个显示针的凸起，而后由复位驱动器统一复位，从而实现系统中多个触点的凸起和平整状态的自动切换。实验结果表明：采用单个Z 向驱动器的系统可在1分钟内完成54个触点的凸起和平整状态自动转换。