新型3-RRRRR 并联微动平台的位置及误差分析
China Mechanical Engineering(2014)
Abstract
对一种新提出的由压电陶瓷驱动的并联微动平台进行了运动学分析。采用 D-H 法对该微动平台进行了位置分析,推导出了微动平台的反解表达式;在对单分支进行误差分析的基础上,建立了该并联微动平台的末端误差模型,并进行了误差分析。研究结果对3-RRRRR 并联微动平台的设计和制造有参考价值。
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Key words
error analysis,3-RRRRR,parallel micro platform,position analysis
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