土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分析
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE（2002）
摘要
对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析.采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型.计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图.
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