番茄穴盘苗自动送取苗试验台的设计与试验
Machine Design & Research（2020）
Abstract
为提高番茄穴盘苗移栽机取苗效率以及送取苗作业运动配合精度,设计了一种番茄穴盘苗自动送取苗试验台,并搭建了试验台控制系统,进行了自动送取苗运动配合性能试验.自动送取苗试验台由送盘装置、取苗装置、机架与控制系统等组成.通过对取苗装置关键部件行星齿轮-连杆机构运动学进行分析,并利用ADAMS软件进行运动仿真分析与参数优化,仿真分析结果表明该机构能够满足番茄穴盘苗机械自动取投苗作业要求.自动送取苗运动配合性能试验结果表明:取苗装置与送盘装置运动配合准确、适时,运行可靠,取苗频率为60株/min时,送苗装置横向送苗准确率为98.13％,纵向送苗准确率98.59％,能够满足番茄穴盘苗自动移栽机移栽作业要求.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined