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Delta机器人运动学分析

刘久晨,袁祖强,殷晨波

Machinery（2019）

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Abstract
为了提高 Delta机器人的研究与设计效率对 Delta机器人进行了运动学建模与运动路径规划.同时,应用 SolidWorks三维设计软件建立 Delta机器人的装配模型,导入ADAMS软件,进行运动学分析.仿真所得结果与应用 Matlab软件计算得到的理论结果基本一致,为 Delta机器人的设计、制造提供了理论参考与技术参数.
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