基于高速并联机械手的电池质量分拣机设计
JOURNAL OF MACHINE DESIGN（2005）
Abstract
结合我国电池企业生产需要,设计了一种基于高速并联机械手的电池质量分拣机.首先进行了可充电电池质量自动分拣机总体方案设计.根据电池分拣布局确定了机构的工作空间尺寸和机构的基本尺寸,进行了机构的详细设计并对机构的动、静态性能进行分析和结构优化设计.在此基础上开发了分拣系统产品化样机.其性能与进口设备相当,而成本仅为进口设备的1/3.
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Key words
parallel manipulator,battery quality,high-speed
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