基于余弦机构的S形无碳小车的优化设计
Machinery（2019）
摘要
为了研究绕“S”行走无碳小车的运动特性与解决方案,在基于曲柄滑块的无碳小车转向机构上进行了创新设计,提出“余弦-摆杆”机构,利用SolidWorks软件进行无碳小车建模,并对MATLAB软件迭代算法进行了优化,分析小车的微调结构及几何参数,得出了应对加工及装配误差的小车整体设计方案.优化后的无碳小车能在很大程度上实现预先的目标与需求,为无碳小车机构设计及路径模拟提供了思路,也为此后类似的设计以及调整提供了理论及实践基础.
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