谐波减速器柔轮结构改善与分析

柔轮是谐波减速器中最核心的部分,也是容易发生失效的部分.以某型号谐波减速器的柔轮作为研究对象,对其结构做了大幅度的改变,在SolidWorks中建立柔轮的三维模型,然后转换格式导入Workbench中进行有限元分析,对比了工作状态下两种模型的等效应力.分析结果显示,新结构柔轮的长径比得到大大缩小,且最大应力发生位置移动且大幅下降.对新结构柔轮进行关键参数的分析对比,得到此柔轮整体结构的改善.