全方位移动机器人的改进与仿真分析
Journal of Mechanical Transmission（2016）
摘要
介绍了一种以全方位水平姿态机器人为基础进行改进设计的机器人.通过在足掌处添加转动机构,使得机器人可以坡面行走,从而实现了机器人在水平面、斜坡上的行走和垂直面的跨越;对机器人进行了建模,分析了机器人各腿部行程关系、机器人位置关系、爬坡能力等;使用SolidWorks和ADAMS软件仿真分析了两种落脚方式、机器人爬坡运动过程关键部位受力状况.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要