六维力传感器结构参数优化及力学性能研究
Industrial Instrumentation & Automation（2020）
摘要
该文利用理论分析优化了一种Stewart型六维力传感器结构参数,并结合数值仿真研究了其力学特性.通过参数分析,优化了传感器5大结构参数,利用ABAQUS建立了传感器有限元分析模型并验证了模型的可靠性,为避免传感器工作时出现共振现象,通过模态分析,讨论了前六阶本征频率特性,计算并分析了多种工况下传感器的应力、应变及位移特点.研究表明,该传感器结构设计合理且力学性能较好.
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