集装箱装卸搬运机转向轮转角关系研究

Hoisting and Conveying Machinery（2018）

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摘要

根据某集装箱装卸搬运机转向机构的特点和要求及多轮转向原理,确定了各转向轮在各转向工作模式下的转角关系,得出所有转向模式下转向轮偏转角范围,为转向机构的设计奠定了基础.该方法对同类设备的研究具有较高的参考价值.

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