基于MK60FN1MOVLQ15的风力摆控制系统设计
Instrumentation Technology（2016）
Abstract
设计了基于MK60FN1 MOVLQ15的风力摆控制系统.利用MPU-6050陀螺仪精确测量风力摆倾角与角速度,并与目标控制量实时比较得到误差量,利用数字PID算法形成控制量,建立了典型运动规律的数学模型.通过L298N控制四个风扇的转向和转速,以形成不同的风向与风速,基于74HC244芯片组成升压隔离电路以提高系统稳定性.测试结果表明,系统具有较高的精度、较好的适应性和稳定性.
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