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一种双模式控制智能助力提升装置设计

Peitong HAN, Weigang HU,Ben GAO,Jiangnan RAN

Machinery & Electronics（2019）

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Abstract
为满足航天器地面装配、集成、测试(AIT)过程中对于大质量设备搬运的需求,开发了一种智能助力提升装置.该装置具备手柄/悬浮2种工作模式.对其组成和布局进行了介绍,对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析.通过试验证明该系统运行稳定,可以满足新一代大型航天器AIT的需求.
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