基于 VC++和 S7200的水下对接控制系统

分析了水下对接系统的原理和结构，阐述了对接系统的控制方法和通信方法，给出了控制过程中所涉及的通信方案。整个对接系统由水下机械手部分及对接台部分组成，并由对接操作杆完成对接作业。在 Windows 环境下，基于 VC ++6.0实现了上位机与对接操作杆的串行口通信，基于 S7200 PLC 自由口通信模式实现了上位机与PLC 的通信，从而可以通过对接操作杆对机械手和对接台进行实时控制，给出了通讯协议和软件设计方法。系统的控制方法简单易行，人机互动灵活，稳定性好，实时性强，能快速方便的实现水下对接。