基于PLC的弹药装填机械手控制系统设计

各国正在研制和发展的大口径火炮系统都非常重视射速，把爆发射速和持续射速作为火炮的重要战术指标。而提高大口径火炮射速的关键就在于提高弹药的装填速度，先进的弹药自动装填系统已成为现代大口径自行火炮的重要标志。所研究的装填机械手控制系统是火炮弹药自动装填系统的一个子系统，主要探讨了基于PLC的装填机械手控制系统设计及测试过程。通过采用合理的控制方法，硬件结构，工作流程，结合新型传感器检测技术，伺服传动技术等相关技术，来设计出满足动作时间和定位精度要求的装填机械手控制系统，并对系统进行动作性能测试。通过分析结果可知，装填机械手控制系统满足设计指标要求。所做的工作和研究，对提高自行火炮射速和稳定性具有参考价值。