4-RCRP并联机器人运动学分析与仿真

以4-RCRP并联机器人为研究对象，介绍4-RCRP机器人的结构特点，分析了该机器人的运动学特征，求出了该位置的正反解，然后运用UG软件对该机器人进行建模，最后运用ADAMS软件进行了运动学仿真验证。