特种车辆模拟驾驶系统的研究与开发
Equipment Manufacturing Technology（2018）
Abstract
为解决特种车辆传统训练中存在的训练场景单一、训练时间有限、训练安全无法保证、车辆易受损等难题,从用户训练需求出发,以系统角度开展了车辆模拟驾驶集成设计,解决了此型特种车辆动力学模型复杂、视景渲染通道多的难点,完成了基于真实设备的模拟器信号采集、多轴特种车辆动力学仿真、多种训练场景的视景仿真、包含震感在内的高沉浸体验系统设计、 基于监督及综合评价的试验管理平台设计工作,为特种车辆受训人员提供了一个逼真的操纵环境,实现了特种车辆多环境、多工况、经济有效的驾驶训练,解决了传统真车训练的不足.
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