基于气动肌肉驱动的肘杆-杠杆串联力放大夹紧装置
Mechanical Engineer（2015）
Abstract
介绍了一种基于气动肌肉的肘杆-杠杆串联力放大夹紧装置的设计创新思路和方法.分析和介绍了其工作原理及技术特点,并给出了夹紧力计算公式.设计的机构具有力输出大、结构美观、节能环保等特点.
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