基于工程训练的惯性避障小车设计

Modern Machinery(2018)

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Abstract
针对大学生工程训练综合能力竞赛中对惯性避障小车设计的要求,依据机械原理、机械设计及单片机的基本知识,选择合理的车体结构及单片机电路元件,设计出一款无动力惯性滑行的避障小车.通过SolidWorks motion仿真分析和多次实车调试:设计的小车结构简单、程序稳定、性能良好,符合竞赛要求.
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