基于西门子S7-1500与SINAMICS V90伺服驱动器的柔性安装装置设计
Machine China（2019）
摘要
针对大尺寸飞机零部件对接安装生产的需要,设计了一台功能完整的高精度、高效率的自动化柔性安装装置.本文对柔性安装装置的机械结构、工作原理进行描述,对控制系统硬件组态及程序设计思路进行了详细介绍.该装置实现了飞机零部件与机身的柔性化对接装配,具有多自由度调整功能,解决了飞机大部件精确、快速对接的技术难题.
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