基于位置的无人机自组网路由协议综述

李志伟, 卢昱,赵文栋, 石云,鲁凯

Aerodynamic Missile Journal(2019)

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摘要
无人机集群较单架无人机具有造价低廉、战场生存能力强、可并行执行任务等优势.基于位置的路由协议可有效应对无人机高机动性、节点稀疏带来的路由困难.介绍了无人机自组网各种路由技术及适用场合.分类详述了不同位置路由协议的基本思想、运行过程,横向对比了各位置路由协议的主要优缺点,并对位置路由协议的发展趋势进行了展望.
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