微型无人直升机发展现状及关键技术

Aerodynamic Missile Journal（2018）

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摘要

对微型无人直升机的发展现状及关键技术进行了探究.以典型微型无人直升机为例,对微型无人直升机的结构和特点进行了介绍和总结.阐述了微型无人直升机发展中所涉及的结构设计、精确建模以及飞行控制等关键技术与挑战.在此基础上,对微型无人直升机未来的发展趋势进行了展望.

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