基于曲线运动的改进型卡尔曼滤波器

Electronic Warfare Technology（2017）

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摘要

滤波器的性能对雷达站多站数据融合有着至关重要的影响,目前卡尔曼滤波器对曲线运动模型的滤波性能误差较大,或者是运算效率较低.对曲线运动模型的描述和相应卡尔曼滤波器提出了改进,并设计了改进型卡尔曼滤波器,经仿真验证取得了良好的效果.

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