基于排队论的智能仓库机器人数量需求分析

Journal of Sichuan Ordnance(2020)

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Abstract
基于排队论理论,将智能仓库机器人数量需求问题抽象为多服务台排队问题,综合考虑订单数量、拣选效率以及机器人购置成本等因素,建立了智能仓库机器人数量需求分析模型.通过分析系统的平均队长、订单的平均逗留时间等指标,并计算模型目标函数,可得考虑拣选效率和拣选成本等因素下的最优机器人数量配置.通过对智能仓库中机器人数量需求分析,既满足订单的拣选需求,避免因为等待时间过长而造成的成本增加;同时,保证每台机器人都能够得到充分利用,避免机器人闲置导致投入过高和资源浪费.
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