一种回溯算法结合数据时序重构融合滤波的初始对准方法

为了在提高鱼雷初始对准精度的同时保证较短的对准时间,文中在采用回溯算法进行初始对准的基础上,通过对存储数据的调用及线下处理,提出一种数据时序重构融合滤波算法,通过对存储数据进行再次调用、整体辨识、特征量提取和时序重构,构建多级滤波器,与传统"正向—逆向—正向"滤波回溯算法比较,实现了一定时间内滤波估计及对准精度的进一步提高.实航数据的仿真对比试验证明了该方法在精度及时间上的有效性.