我国水下滑翔机技术发展建议与思考

文中简要综述了国内外水下滑翔机(UG)技术发展现状,回顾了我国UG发展的历程.重点介绍了国家科技计划对以UG为代表的海洋仪器装备的安排部署和支持情况、取得的技术进展和主要经验做法.最后,从单体技术、协同组网和应用研究等3个方面对UG技术下一步的发展提出了意见和建议,具体包括:应进一步加强低功耗设计、最优路径规划与控制策略算法、多参数获取及搭载能力、数据质量标准和信息安全传输等核心关键技术的攻关,加快UG单体技术的改进和优化升级;可同步加强多UG编队协同组网观测技术研究,提升其整体作业效率和观、探测效果;应继续加强UG观测的功能拓展和海洋科学应用研究.文中的工作可为未来实现"透明海洋"目标提供数据支撑.