基于前方交会的无人机对目标定位方法
Fire Control & Command Control（2020）
摘要
针对目前无人机基于前方交会对目标定位精确度低,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法.对所有航摄影像进行特征匹配,得到影像间关系.提出航线定向与坐标系建立法,来实现像空间辅助坐标系的自动建立.提出了基于图像变换关系的前方交会法,来实现目标点的三维定位.实验结果表明该方法能够自动解算航向,并且定位精准度较高.
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