传感器安装对电磁转矩测量的影响

针对电磁转矩测量系统中存在的因传感器安装角度偏差产生的弯矩对传感器测量精度引起测量误差的问题，提出了电磁转矩测量精度对传感器安装偏差角度要求的计算公式。该公式中与角度有关的因素有电机电磁转矩，测量精度和传动轴自身的几何特性，其中角度与电机产生的电磁转矩和测量精度成正比，与传动轴自身的几何特性成反比。仿真结果表明：理论计算结果与仿真结果基本相符，一定精度范围内测量精度与安装偏差角度近似为线性关系。利用该公式可得出不同精度要求下的安装偏差角度要求，为电磁转矩测量中传感器安装偏差控制提供参考。