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基于人工势场的无人机航路规划研究?

Yuelin SUN,Ying LV

Ship Electronic Engineering（2019）

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Abstract
随着科学技术的不断进步,无人机技术的发展步伐越来越快,无人机在军事、航空航天等领域的影响也越来越重要.无人机航路规划作为无人机的关键技术,是无人机实现自主控制飞行的关键因素,是完成复杂任务、实现安全飞行的重要保证.论文重点研究了无人机航路规划问题,分析了人工势场原理、PAPF模型等,提出了基于伪人工势场(PAPF)的航路规划方法,为无人机在部队训练、装备测试评估等方面提供技术支持.
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