多无人机协同任务分群方案研究
Ship Electronic Engineering（2018）
摘要
针对在侦察问题中多无人机任务分群的不足,为提高其效率,提出了基于模拟退火思想的改进K均值聚类算法的多无人机协同任务分群方法.文中建立了侦察任务分群模型,对任务分群性能优化指标进行了分析.给出了优化K均值聚类算法后的模拟退火思想的改进K均值聚类算法.通过进行仿真分析,在对比算法优化前后的计算结果后发现,优化算法能使多无人机巡航时间缩短,目标群分布群内更加集中,群间更分散,且各UAV任务分配更均衡.研究表明应用模拟退火思想的改进K均值聚类算法能有效提高任务分群效率,有较大的实战价值.
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