基于间接姿态估计的初始对准方法研究
Ship Electronic Engineering（2016）
摘要
姿态估计初始对准方法在姿态确定初始对准方法基础之上发展而来,其在保证姿态确定对准算法快速性、抗干扰性的基础之上,实现了对陀螺漂移的在线建模估计,因此特别适用于低精度捷联惯导系统.论文在姿态估计对准模型的基础之上,推导了其对应的大失准角欧拉误差方程,简化了滤波算法设计,车载实验验证本文所研究算法的有效性.
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