基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法研究
Ship Electronic Engineering(2015)
Abstract
针对目前大多数目标跟踪算法解决的只是目标跟踪过程(航迹起始、数据关联、航迹维持和航迹终止)中的部分问题,探讨了如何将目标跟踪的整个过程在一个算法中完整体现的可能性。通过研究,发现了航迹似然性这一有效参量,在此基础上提出了基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法。在目标跟踪过程中,该算法通过航迹假设、利用航迹似然性参数能够及时发现新目标、较准确的关联数据、更新航迹、终止消失目标航迹。仿真结果表明,该算法能够实时地实现对杂波环境下雷达目标的一体化跟踪。
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