无线电／激光高度表复合测高技术研究

无线电高度表和激光高度表是巡航导弹上用于探测地形高度的2种主要传感器，激光高度表具有探测精度高、抗电磁干扰能力强的优点；而无线电高度表不受天气和环境的影响，可全天候使用。因而，将无线电高度表与激光高度表进行复合探测，有利于提高地形探测精度，并增强系统抗干扰能力。在高度表测量方程的基础上，基于卡尔曼滤波公式和简单融合算法，给出了无线电／激光多传感器的滤波及融合模型；并利用M atlab对多传感器融合效果进行了仿真。仿真结果表明：基于多传感器融合的高度测量系统的精度比单个传感器的测量精度要高，且系统的稳定性和可靠性更强，所设计的基于无线电／激光高度表多传感器数据融合的高度测量算法是有效的。