李群变分积分子在最优航迹规划中的应用
Flight Control & Detection（2019）
摘要
结合几何力学的相关理论,研究了个体航迹优化的控制策略及其算法实现.构造了随机规划算法以获取可行航迹点序列,具有较好的全局收敛性.利用最优控制方法求解所得航迹点之间的最优控制.几何力学着眼于个体的几何特性,利用李群来描述刚体的运动.依据离散变分原理,得到了刚体的李群变分积分子.藉由李群变分积分子构造的最优控制算法,可以高效地实现对刚体运动的最优控制.
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