大型挠性结构航天器姿态精确指向控制
Flight Control & Detection（2019）
Abstract
针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中,执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动,提出了多环路复合控制策略,在传统姿态控制闭环回路的基础上,引入执行机构隔振回路和载荷指向精确控制回路,实现对执行机构振动的隔离和对载荷指向的精确补偿,并设计了回路的闭环控制方法.数学仿真和部分试验结果表明,该方法能够有效提升载荷指向精度.
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