NAO机器人干预治疗自闭儿童的人机交互应用平台
Robot Technique and Application（2020）
摘要
本文利用NAO机器人的本体感知硬件,通过软件编程实现NAO在视觉、语音、触觉等多感知通道与人交互,并根据自闭症儿童的性格差异和康复原理,综合运用多通道技术设计了一套干预治疗自闭症儿童的模块.通过实验发现,自闭症儿童在与NAO的交互过程中充满了好奇心,并能积极主动地与NAO互动.结果 表明,通过适合的自闭症干预治疗模块可以提高自闭症儿童的社交能力.
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