基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术

Air&Space DEFENSE（2019）

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摘要

提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法.经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要.

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