基于动态感兴趣区域的车道偏离检测算法
Computer Simulation（2020）
摘要
针对现有车道偏离检测算法中车道线检测实时性差与准确率低等问题,提出了一种基于动态感兴趣区域的车道线检测算法.该算法根据车道线角度及横向坐标等信息,运用上下帧图像的关联性动态设置下一帧图像感兴趣区域的大小和位置,减小后续算法的计算量.通过约束检测直线的长度和角度降低非车道线的干扰,应用线性叠加法实现车道线合并.最后采用基于横向距离的偏离决策算法对车道偏离行为进行预警.仿真显示,系统平均处理一帧图像的时间为27.5 ms,平均准确率高于98.8％,漏警率与错警率低于1％,感兴趣区域的动态设置可以减少6.4ms算法运行时间,满足高速公路车道偏离预警系统实时性与性能的要求.
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dynamic region,departure
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