电厂辅机变频调速系统的滑模自适应鲁棒控制

针对电厂辅机(风机和泵类)电机变频调速控制系统非线性、响应慢、扰动大等问题,提出辅机变频调速系统的滑模自适应鲁棒控制(SMARC)方法,利用SMARC能够实时逼近系统输入系数的特性,将系统模型误差、外界干扰造成的系统内部参数变化等问题减小到最小范围,通过滑模控制消除电机变频调速转速跟踪误差,实现电机对给定运行转速的高精度跟踪.对某燃气轮机辅机开式水系统SMARC进行仿真和实际应用,结果表明:在变频调速电机启动瞬间和达到稳定转速后,正常运行过程中突加转矩,SMARC具有较强的转速跟踪能力,抗负载扰动比传统的PID控制更具优势,且超调量小;在电机启动过程中,SMARC误差仅为1.75％;现场实际应用也证明本文方法有效可行.