非动力定位母船海缆检测水下机器人定位系统应用研究
Zhejiang Electric Power（2020）
摘要
为了实现在非动力定位母船上定位ROV(水下机器人)开展海底电缆检测作业,对比各类型水下定位系统基本原理及特点,选择更适合搭载ROV的定位系统.通过描述如何在非动力定位船舶上使用水下定位系统,分析定位误差产生的原因和减小误差的方法,研究水下定位系统的精度.通过研究成果的实际应用,表明该方法在非动力定位船舶上应用USBL(超短基线)可实现水下精准定位.
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