水轮机负荷频率控制系统的线性自抗扰整定

目前LADRC参数整定常采用带宽法,对非最小相位系统控制有一定局限.针对这一问题,利用广义自抗扰控制(GADRC)来整定LADRC参数.该方法借鉴常规ADRC带宽整定法的思路,利用模型信息,适用于所有线性系统的ADRC参数整定.为了克服得到的LADRC控制器阶数较高的问题,采用频域下的控制器降阶,得到低阶LADRC.所提整定方法不受控制器和观测器带宽配置的限制,便于工程实现.将该方法应用于有自平衡能力和无自平衡能力的水轮机负荷频率控制系统的设计,仿真结果表明,由GADRC整定LADRC可以获得较好的控制性能且系统抗干扰能力好,鲁棒性强.