旋翼飞行器姿态控制对燃料晃荡扰动的抑制
Electric Machines and Control（2015）
Abstract
针对燃料晃荡对旋翼飞行器燃料箱壁撞击产生的姿态扰动问题,采用质量-弹簧-阻尼模型表示燃料晃荡对系统的作用,通过理论分析与实验数据;确定飞行器控制电压与螺旋桨转速及升力之间的关系,建立燃料晃荡扰动下飞行器的非线性动力学模型,提出一种滑模变结构控制的方法,有效抑制了燃料晃荡带来的扰动. 进一步搭建了二自由度半实物仿真系统验证算法的优越性与实用价值,与尽可能优化参数的PID控制算法对比,提出的滑模变结构控制方法能够在较小的能量输入下更好地抑制燃料晃荡引起的扰动问题,使系统的姿态控制具有更为理想的鲁棒性.
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