基于自适应Luenberger观测器的永磁同步直线电机无位置传感器控制
Electric Machines & Control Application（2020）
Abstract
传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器.针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题,提出了一种新型的自适应Luenberger观测器.利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号,根据电机的动力学方程建立Luenberger观测器并对速度、负载扰动进行观测,采用神经网络建立参数自整定的控制器取代观测器中的PID控制,实现了永磁同步直线电机(PMLSM)的无位置传感器控制.仿真结果表明,在速度变化与负载扰动同时存在的情况下,基于自适应Luenberger观测器的PMLSM控制系统的速度估算误差最大值为2×10-3 m/s,位置估算误差最大值为-3×10-5 tad,具有良好的跟踪性能和抗干扰性能.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined