车用轮毂电机转矩谐波协同控制策略
Electric Machines & Control Application（2020）
Abstract
轮毂电机因结构简单、驱动灵活的特点广泛应用于轻型电动车辆.电机运行中存在的齿槽效应、逆变器非线性效应及电流谐波等问题,导致电机电磁转矩波动,影响车辆运行的平顺性.通过电磁转矩谐波分析发现其主要成分为低阶谐波.为了有效抑制低次转矩谐波,设计了一种附加三相独立定子绕组的轮毂电机结构,提出了基于电流幅值迭代整定的补偿电流注入方法,采用动态步长二分法实现期望补偿电流幅值的快速收敛.研究结果表明,所提方法可使总谐波失真降低2.80％～ 5.84％,具有良好的谐波转矩抑制效果.
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