永磁同步伺服电机二自由度控制

为提高永磁同步伺服控制系统的控制性能，针对传统交流伺服电机矢量控制系统中PID控制器不能兼顾跟踪和抑制干扰的缺陷，引入二自由度控制，使伺服控制系统中与指令相关的前馈调整和与外部振动相关的反馈调整可以独立运行，从而使伺服系统获得良好的跟随性能和干扰抑制特性，有利于实现伺服系统的高速化，提高系统的控制精度。通过MATLAB/Simulink仿真验证了永磁同步伺服电机二自由度控制的可行性和有效性，提出了永磁同步伺服电机二自由度控制系统的设计方案。