一种应用数字实时控制的直流无刷电机系统的设计
SMALL & MEDIUM ELECTRIC MACHINES（2005）
摘要
介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+FPGA(现场可编程门阵列)的直流无刷电机控制系统.阐述了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法.详细介绍了采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节的方法,使电机能稳定工作在变负载条件下.试验结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的的调速性能.
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